2017年，腰乐队重组更名为寸铁乐队，旧成员除了主音刘涛和核心成员杨绍昆留守乐队外，另外新增了洪宇、胡尚红和贺正超三位成员。之后，乐队开始筹备重组后的首张专辑《近人可读》。专辑从2019年7月2日开始录制，至2019年12月27日录制结束。寸铁乐队主唱刘涛为了表达对逝者的关怀，在专辑中创作了很多描写死亡的歌曲，如《目击你刚刚完成这一跳》《道别时想说些什么》《请坚信他曾经坚信的诗篇正在短波中消散》。《旅途愉快》的歌词记录了很多逝者的名字和琐碎的生活小事 [4]。2018年8月的一个周末，刘涛在香港一边听鲍勃·迪伦的演唱会，一边记笔记，翻查每一首歌，最终创作了歌曲《我所感受到的是你的悲伤吗》。